Primer recorrido del NXT

Autor: Fermín Pradena.
Competencia: Desarrollo de Software (Nivel 1).
Palabras Clave: Programación, NXC, robótica, Lego, NXC.

Descripción de la Actividad
En esta primera actividad realizada en el ramo Programación de Robots, como grupo tuvimos que programar y armar por primera vez un robot, este tenia que ser capaz de recorrer un circuito; el cual tenia caminos plano, camino en subida y camino en bajada. El propósito del robot era que este debía dar un tour a supuestas turistas que estaban en él, para esto el robot debía avanzar y detenerse en ciertos lugares para que los turistas pudiesen tomar fotografías del tour.

Código de la solución, con sus debidos comentarios

task main ()   {

OnFwd(OUT_BC,75);

Wait(2300);                         //Primer avance del robot

OnFwd(OUT_BC,0);          //Detenerse

Wait(2000);

OnFwd(OUT_BC,75);        //Segundo avance

Wait(3600);

OnRev(OUT_C,30);           //Giro hacia la izquierda

Wait(850);

OnFwd(OUT_BC,0);          //Detenerse

Wait(2000);

OnFwd(OUT_BC,75);        //Tercer avance, subiendo por pendiente

Wait(2300);

OnRev(OUT_C,30);           //Giro hacia la izquierda

Wait(850);

OnFwd(OUT_BC,0);          //Detenerse

Wait(2000);

OnFwd(OUT_BC,60);        //Cuarto avance, bajando la pendiente y seguir el camino

Wait(3000);

OnFwd(OUT_BC,75);

Wait(3500);

OnRev(OUT_C,30);            //Giro hacia la izquierda

Wait(845);

OnFwd(OUT_BC,60);        //Quinto y ultimo avance derecho

Wait(1800);

OnRev(OUT_C,33);           //Giro para comenzar a hacer el cuadrado

Wait(850);

OnFwd(OUT_BC,75);        //Girando en torno a un cuadrado

Wait(2000);

OnRev(OUT_C,33);

Wait(850);

OnFwd(OUT_BC,75);

Wait(2000);

OnRev(OUT_C,33);

Wait(850);

OnFwd(OUT_BC,75);

Wait(2000);

OnRev(OUT_C,33);

Wait(850);

OnFwd(OUT_BC,75);

Wait(2000);

Off(OUT_BC);                    //Apagar motores

}                                         //Fin del programa

 Como una conclusión de este codigo, se aprecia que solo se usan comandos básicos de programación NXC, estos son OnFwd (avanzar), OnRev(retroceder), Wait(realizar acción por "n" milisegundos) y OFF(apagar).

 Video de la actividad


Reflexión 
Esta primera actividad fue entretenida, ya que fue la primera vez que armamos un robot NXT y programamos el NXC, también fue una actividad que nos abrió rápidamente a la ingeniería, ya que por ejemplo para armar el robot, este tenia que ser capaz de subir y bajar pendientes, existieron varios fallos donde este se volcaba o no lograba subir, pero al final se encontró la apariencia correcta para que completara su objetivo.